桁架机器人
桁架机器人即是在上下料机构的根源上生长起来的一种呆滞装置，发轫主要用来兑现主动上下料和搬运工件，完成单机主动化和出产线主动化。跟着应用范围不停扩大，现已用来操作工具和完成工作，减轻工人的劳动强度，改善劳动前提，提高出产效率。跟着应用范围不停扩大，用来操作工具和完成工作，减轻工人的劳动强度，改善劳动前提，提高出产效率。传统的主动化上下料装置是散乱的中小型工件毛坯经过定向机构兑现定向陈列，然后地由上、下料机构把它送到机床或工作地方去，并把工件取走。如工件教大，形状复杂，很难兑现主动定向，则时时通过人工定位后，又有上下料机构送到工作位置去。在成批多量出产中，要求在出产率高，机动工时短的环境下，纯朴的上下料装置很难知足要求。所以桁架机器人应时而生。
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